Poco dopo il ritorno della serie Tv, pesantemente censurata, sono apparse nelle edicole le videocassette dei cavalieri, edite dalla Yamato Video. Ciascuna cassetta contiene circa 5 episodi, inclusi i riassunti iniziali, intervallati tra loro da scenette di qualche secondo, i cosiddetti "EyeCatch". Le cassette escono periodicamente a coppie e gli episodi, preceduti dalla versione italiana della sigla "Pegasus Fantasy" sono, solitamente, privi di censure, nonostante manchino alcune scene presenti solo nella versione originale giapponese, come l'orecchio di Cassios nel primo episodio. Recentemente poi, anche la DeAgostini ha messo sul mercato le videocassette dei Cavalieri. Le cassette edite dalla DeAgostini (ma i cartoni sono sempre quelli Yamato) costano 14.900 L l'una (eccetto la prima, che costa 6.900) e contengono due episodi l'una. La prima cassetta è uscita il 14 Luglio (2001), le altre seguono con cadenza quindicinale, sempre di venerdì. Anche stavolta i cartoni sono preceduti dalla sigla italiana "Pegasus Fantasy", sono incensurati, completi di riassunto ed intervallati dagli EyeCatch, ma la novità è un fascicolo di otto pagine che esce in allegato. Il fascicolo è diviso in sezioni: Il mondo dei cavalieri, con l'analisi dei luoghi, ad esempio l'arena del Grande Tempio nel numero 1, il riassunto degli episodi presenti nella cassetta, la descrizione di un personaggio, Pegasus nella prima uscita, con le origini del nome, i colpi segreti, un breve profilo ed altri dati generali, ed un "Secret File" con informazioni su argomenti come il vaso di Pandora, il cosmo, le armature ecc. I fascicoli sembrerebbero essere stati fatti prendendo in considerazione sia il manga che l'anime, visto che il luogo in cui Sirio è stato addestrato viene chiamato col nome originale, "Monte Ro", il riferimento ai scrigni delle armature come "Vaso di Pandora" esiste solo nel manga, così come la spiegazione della "Contraddizione" del quarto episodio, la leggenda della lancia e dello scudo, che nell'anime è differente. La DeAgostini ha poi annunciato che pubblicherà a parte una copertina rigida, in modo da permettere di rilegare tutti i fascicoli in un unico volume al termine della pubblicazione. Nel primo numero insieme al fascicolo è uscito anche un poster dei cavalieri, ma questo dovrebbe essere limitato all'offerta di lancio del prodotto. Purtroppo però i fascicoli non sono in vendita separatamente dalla cassetta, ed il prezzo di 14.900 L per soli due episodi potrebbe essere eccessivo, considerando anche che la serie totale sarà composta da 57 cassette.

Qui in basso da sinistra a destra la copertina anteriore e posteriore della prima cassetta DeAgostini ed il primo fascicolo